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航拍无人机的飞行模式与校准

2019-11-13

航拍无人机的飞行模式与校准



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一,飞行模式:

航拍无人机的飞行模式,大致有三种,模式:

1,定位模式,GPS模式,这种是最常用的模式,在新手期,航拍中常用。

GPS下定位模式,无人机可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,无人机的悬停精度越高。航拍常用的,延时摄影,指点飞行,环绕,一键短片,全景拍摄等等,都是这种模式下拍摄的。

2,姿态模式。在该模式下,不使用GPS模块和视觉系统进行定位,无人机仅提供姿态増稳。在实践中,无人机会明显的出现漂移,靠光流视觉悬停,需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下,需要切换姿态模式。

3,运动模式,也叫“S模式”,这是一种增强型模式,速度快,操作灵魂,适用老手的模式。

无人机的飞行模式,极其重要,应该从各个方面去理解。

二,无人机磁阻校准

有人说,无人机是各种传感器的集合体,在飞行模式中,稳定性,是压倒一切因素的关键因素。

无人机的校准包括了多方面的校准,比如指南针校准,磁阻校准,陀螺仪校准,加速计校准,倾角校准,电子罗盘校准,惯性测量单元校准等等。无人机——惯性测量模块IMU。

无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块(IMU,Inertial Measurement Unit)组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据,一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘等这是无人机重要数据。

作为无人机基础知识,我们一定了解校准这个概念。一般情况下,校准的次数不多,运输超过千米或者有严重的磁场干扰,才进行校准。有些品牌的航拍无人机,则需要飞行前校准。

无人机校准的方法比较简单,按照提示,一步一步做就可以了。


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